GDR-Robotique :. Annonce :. programme préliminaire, journée du GT7, le 21 janvier 2010

Bonjour, Vous recevez cet email car cette annonce correspondant à vos intérêts vient tout juste d'être publiée sur le site du Groupe De Recherche en Robotique. Cette annonce a été diffusée par Christine Chevallereau (IRCCyN). Sujet : programme préliminaire, journée du GT7, le 21 janvier 2010 Sujet : Programme préliminaire journée GT7 du 21 janvier 2010 Bonjour, Vous trouverez ci-après le programme préliminaire pour la journée du GT7 qui aura lieu à Paris (ENSAM, salle P1) le jeudi 21 janvier. Le repas du midi étant pris en charge par le GT, merci de me signaler le plus rapidement possible votre présence à cette journée et votre participation au repas. Cordialement C. Chevallereau Programme Journée GDR Robotique GT7 du 21 janvier 2010 Lieu: ENSAM Paris, salle P1 9h45-10h: Accueil, ouverture de la journée 10h-10h45: "Stratégie de Contrôle pour la marche de Hydroïd" par Sylvain Bertrand, LISV 10h45-11h30: "La locomotion, une 'tache' comme une autre" par Oussama Kanoun, LAAS 11h30-12h15: "Planification et contrôle de la locomotion humaine", Quang-Cuong Pham, LPPA 12h15-13h45 : Déjeuner 13h45-14h30 : "Commande avec des modèles de muscles", Carlos Rengifo, IRCCyN 14h30-15h15 : "La génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes avec pilotage du moment dynamique, applications à la marche et au saut", Antoine EON, LMS Poitiers 15h15-16h00: "Etat de l'art sur l'analyse de la locomotion humaine", Vincent Bonnet, LIRMM 16h00-16h30: Conclusion et discussion Pour plus d'informations connectez-vous sur le site du GDR Robotique et joingnez-vous à l'adresse qui suit : http://www.gdr-robotique.fr/annonce.php?id=439 Merci et à très bientôt sur le site du GDR Robotique.