GDR-Robotique :. Annonce :. Programme préliminaire journée GT6 du 22 janvier 2010

Bonjour, Vous recevez cet email car cette annonce correspondant à vos intérêts vient tout juste d'être publiée sur le site du Groupe De Recherche en Robotique. Cette annonce a été diffusée par Philippe Wenger. Sujet : Programme préliminaire journée GT6 du 22 janvier 2010 Bonjour, Vous trouverez ci-après le programme préliminaire pour cette deuxième journée du GT6 consacrée à la méthodologie de conception, qui aura lieu à Paris (ENSAM, salle P1) le vendredi 22 janvier. Le repas du midi étant pris en charge par le GT, merci de me signaler le plus rapidement possible votre présence à cette journée et votre participation au repas. Cordialement P. Wenger Programme Journée GDR Robotique GT6 du 22 janvier 2010 Lieu: ENSAM Paris, salle P1 10h15-10h30: Accueil, ouverture de la journée 10h30-11h15: Jonathan Van Rhijn, CEA LIST "Actionnement combiné actif/passive : sécurité et performances en cobotique" La présentation porte sur un système d'actionnement combinant, en parallèle d'un actionnement actif classique, un système de butée permettant de rendre l'actionneur irréversible à la demande. En Cobotique, ce système permet d'obtenir des capacités de couple extrême an utilisant des actionneurs actif de faible puissance. Ce qui garantit une transparence optimum et une excellente sécurité d'utilisation. 11h15-12h00: Dr. Alin Albu-Schaeffer, DLR/Institute of Robotics and Mechatronics “Soft Robotics - Robots Designed to Interact with Humans and Unknown Environments" For interacting with unknown environments, the DLR light-weight robots have features which distinguish them substantially from current industrial manipulators. Such features are a load/weight ratio of 1:1, link side torque measurements in the joints, active vibration damping, sensitive collision detection and reaction strategies as well as joint and Cartesian impedance control. The talk gives an overview on the hardware development of our torque controlled robots (arms, hands, humanoids) as well as on their control and applications. 12h00-12h45: S. Caro, IRCCyN “The rule-based conceptual design of the architecture of Schönflies-motion generators” The conceptual design of robotic architectures, the subject of the talk, pertains to the topology of the underlying kinematic chain. Schönflies-Motion Generators (SMGs) are robots capable of a special class of motions—three independent translations and one rotation about an axis of fixed direction. In the scope of this presentation, synthesis rules will be proposed to obtain a complete minimum set of serial topologies capable of producing Schönflies motions. Only revolute (R), prismatic (P), helical (H) and \Pi joints are considered, as any multi-degree-of-freedom lower kinematic pair can be produced as a combination of R, P, H and \Pi joints. Next, the concept-evaluation framework will be used to organize the topologies obtained in an ascending order of complexity, hence completing the conceptual design phase of the subject motion generators. 13h00-14h15 : Déjeuner à l’Entracte des Gobelins, 75 av des Gobelins 14h30-15h15 : Antoine EON, LMS Poitiers “Méthode de conception et de dimensionnement de moteurs pour humanoïdes” 15h15-16h00: M. Gouttefarde, LIRMM "Une analyse de l'ensemble des torseurs faisables des robots parallèles" 16h00-16h30: Conclusion et discussion Pour plus d'informations connectez-vous sur le site du GDR Robotique et joingnez-vous à l'adresse qui suit : http://www.gdr-robotique.fr/annonce.php?id=437 Merci et à très bientôt sur le site du GDR Robotique.