Poste Post-doc : Recherche appliquée sur lutilisation des bases de donnéesnumériques de lIGN, dans la problématique du positionnement en temps réel dun véhicule en milieu urbain par fusion de données GPS et autres capteurs

Post-doc : Recherche appliquée sur l’utilisation des bases de données numériques de l’IGN, dans la problématique du positionnement en temps réel d’un véhicule en milieu urbain par fusion de données GPS et autres capteurs Post-Doc DeadLine: 15/10/2009 david.betaille@lcpc.fr http://www.lcpc.fr Recrutement d’un post-doctorant Type de contrat : Contrat à durée déterminée de 18 mois Employeur : Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC) Objet du contrat : Recherche appliquée sur l’utilisation des bases de données numériques de l’IGN, dans la problématique du positionnement en temps réel d’un véhicule en milieu urbain par fusion de données GPS et autres capteurs. Lieu de la mission : Division Métrologie et Instrumentation (DMI) au LCPC, centre de Nantes. Date : Démarrage possible vers le 1er octobre 2009 Contacts : François PEYRET, 02 40 84 59 40, francois.peyret@lcpc.fr David BÉTAILLE, 02 40 84 56 23, david.betaille@lcpc.fr Contexte : Le projet CityVIP (projet ANR-Predit d’une durée de 3 ans, sur 2008-2011, avec 8 partenaires: LASMEA, INRIA Lagadic, INRIA Arobas, UTC Heudyasic, XLim, IGN, BeNomad, LCPC) porte sur la thématique du déplacement sûr de véhicules individuels adaptés à l’environnement urbain. Le post-doc proposé se situe dans le sous-projet en charge de la fonction de localisation. L'objectif est de fournir en temps réel au véhicule une estimation précise et fiable lui permettant de se positionner dans l'espace de navigation de façon significative par rapport à sa mission de déplacement. Contenu du travail : Le travail consistera à mettre à profit la base de données BATI 3D de l’IGN pour prévoir époque par époque, et selon la position courante du véhicule, quels sont les satellites dont l’observation est susceptible d’être perturbée, soit par multi-trajets, soit par diffraction. Le LCPC est aussi, avec Heudyasic et XLim, en charge de développer un couplage serré GPS et navigation à l’estime (par odomètre et gyromètre). Jusque là, ce couplage est bien connu en 2D, mais la dimension verticale de problème nécessaire à l’utilisation des pseudo-distances comme observations pourrait être apportée par la BD ALTI de l’IGN. Le post-doc contribuera aux travaux coopératifs sur cette thématique. L’implémentation est envisagée dans un véhicule de CityVIP où on démontrera les progrès en matière de localisation sur un fond cartographique plus précis et plus complet qu’aujourd’hui, et où il est possible de prévoir une visualisation des meilleurs satellites sélectionnés grâce au bâti environnant. Enfin, le post-doc contribuera à l’exploitation des résultats des différents algorithmes de localisation (position et attitude) délivrés par tous les partenaires CityVIP à partir d’un benchmark constitué en début de projet sur Paris 12ème. Il sera intégré au groupe «Localisation» de DMI (section «Imagerie et Géo-localisation») qui comporte 1 Directeur de Recherche HDR, 1 Chargé de Recherche, 1 ingénieur, 2 thésards et 1 post-doc en 2009. Compétences requises : - Niveau docteur ou ingénieur de haut niveau ayant un goût prononcé pour la recherche. - Formation de base en géomatique: GPS, cartographie, SIG, photogrammétrie, métrologie laser, imagerie, lidar… - Compétences solides en modélisation mathématique, traitement du signal et fusion de données. - Connaissances générales en physique et mécanique. - Bonne compétence en gestion de données et informatique temps-réel (notamment pour l’interfacage avec les bases de données utilisées). - Bonne pratique de C++ et de Matlab. - Anglais lu et parlé couramment. - Esprit d’équipe, curiosité intellectuelle et capacité d’innovation. David BÉTAILLE Chargé de Recherche - Researcher Laboratoire Central des Ponts et Chaussées - LCPC Centre de Nantes - Nantes Centre Service Métrologie et Instrumentation - Division for Metrology and Instrumentation Route de Bouaye BP 4129 44341 Bouguenais Cedex Tel. : + 33 (0)2 40 84 56 23 Fax : + 33 (0)2 40 84 59 98 E-mail : david.betaille@lcpc.fr